PDS_VERSION_ID = PDS3 /* FILE FORMAT AND LENGTH */ RECORD_TYPE = FIXED_LENGTH RECORD_BYTES = 2726 FILE_RECORDS = 1283 LABEL_RECORDS = 2 /* POINTERS TO START RECORDS OF OBJECTS IN FILE */ ^DTM = 3 /* IMAGE DESCRIPTION */ DATA_SET_ID = "MGS_MOLA_DTM_I2-V1.0" FILE_NAME = site.DTM SPACECRAFT_NAME = JH.DIM EYOR INSTRUMENT_NAME = MARS_ORBITER_LASER_ALTIMER TARGET_NAME = MARS SOFTWARE_NAME = "clean_up(1.0)" SOURCE_PRODUCT_ID = {"MGS-MOLA-PEDR ", "IAU/IAG-2001 PcK "} PRODUCT_CREATION_TIME = 2002-01-14T11:29:36 PRODUCER_FULL_NAME = "THOMAS.C.DUXBURY" PRODUCER_INSTITUTION_NAME = "JET PROPULSION LABORATORY" DESCRIPTION = "DTM is from interpolated MOLA radii wrt reference radius of 3385000 m converted to UNIX INTEGER*2 (16 bits/word) to populate a simple sinusoidal map projection in areocentric coordinates /* DESCRIPTION OF OBJECTS CONTAINED IN FILE */ OBJECT = DTM ENCODING_TYPE = "N/A" LINES = 1281 LINE_SAMPLES = 2726 SAMPLE_TYPE = SIGNED_INTEGER*2 SAMPLE_BITS = 16 SAMPLE_BIT_MASK = "UNKNOWN" LINE_PREFIX_BYTES = 0 CHECKSUM = "N/A" END_OBJECT = DTM OBJECT = IMAGE_MAP_PROJECTION_CATALOG ^DATA_SET_MAP_PROJECTION_CATALOG = "MOLA_DTM.LBL" MAP_PROJECTION_TYPE = SINUSOIDAL MAP_RESOLUTION = 256 MAP_SCALE = ~231 COORDINATE_SYSTEM_NAME = AREOCENTRIC POSITIVE_LONGITUDE_DIRECTION = EAST CENTRAL_MERIDIAN = 269.999 MINIMUM_LATITUDE = -32.500 MAXIMUM_LATITUDE = -27.500 WESTERNMOST_LONGITUDE = 267.000 EASTERNMOST_LONGITUDE = 272.998 LINE_PROJECTION_OFFSET = -0.500 SAMPLE_PROJECTION_OFFSET = -681.500 X_AXIS_LAST_PIXEL = 1363 Y_AXIS_LAST_PIXEL = 1281 MAP_PROJECTION_ROTATION = "N/A" NOTE: ="For the simple sinusoidal map projection, translating between image sample S and line L coordinates and areocentric latitude LAT / longitude LNG coordinates is achieved by: S = (LNG-CENTRAL_MERIDIAN)*MAP_RESOLUTION*COS(LAT) + RECORD_BYTES/2 + 1 L = (MAXIMUM_LATITUDE-LAT)*MAP_RESOLUTION + 1 or LAT = MAXIMUM_LATITUDE-(L-1)/MAP_RESOLUTION LNG = (S-RECORD_BYTES/2-1)/(MAP_RESOLUTION*COS(LAT)) + CENTRAL_MERIDIAN with S,L,LAT,LNG being contrained within the min/max limits. To get Mars radius-meters, add 3385000 to I*2 value in DTM. " END_OBJECT = IMAGE_MAP_PROJECTION_CATALOG END ,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,+,*,+,),(,*,',&,',&,%,&,#,#,",!,!,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, , , ,,,,,+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++~+{+z+y+x+u+t+t+t+t+r+q+p+o+n+m+l+i+h+f+e+d+e+b+b+a+`+^+^+\+\+\+[+Y+X+V+V+U+S+R+R+N+O+L+J+H+F+G+D+A+@+@+>+@+>+=+;+9+8+7+6+5+4+4+3+3+2+1+0+0+/+/+++++++*+++++++++*+)+)+)+(+&+#+"+ ++++++++++++++++++ ++ + + + + + + ++ + + + + + 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' ' ' ' ' ' ' ' ''''''''''''''''''''' ' ' ' ' ' ''''''''' ' ' ' ' ''''''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&~&|&z&{&{&y&y&w&u&v&y&y&{&|&}&~&}&|&|&{&{&}&|&z&y&x&x&|&}&}&{&{&{&{&&|&}&|&}&}&|&}&~&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&}&{&x&w&u&u&s&q&q&o&n&l&k&l&j&j&i&h&h&j&k&k&j&j&j&k&l&l&m&m&m&n&m&o&n&p&p&r&r&r&s&t&w&y&z&x&y&|&z&z&y&u&&&&&&&&&''%'6'O'M'O'S'X'\'_'Z'S'J'@':'0'('!''' 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' ''''''''''''''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&[&k&v&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&}&z&|&{&x&x&w&t&u&s&s&u&v&w&u&u&u&u&s&t&r&r&q&p&n&m&m&l&l&k&j&j&k&j&i&j&g&j&i&g&g&g&e&d&d&c&c&b&a&`&`&_&a&b&b&c&c&d&g&k&n&r&u&z&w&t&r&p&p&p&o&q&p&n&w&t&q&o&l&k&j&g&d&d&c&c&`&_&_&`&^&^&_&]&]&\&Y&U&U&Q&Q&N&L&I&F&F&I&G&F&E&D&E&D&D&F&G&B&>&;&>&?&@&@&?&@&@&@&@&A&A&A&?&?&@&?&@&?&<&>&>&>&>&>&>&?&>&?&?&>&?&=&:&6&5&4&1&/&,&,&)&(&&&%&#&#& & &&&&&&&&&&&&&&&&&&& && & & & & & &&& & & & & & &&&&& & & & & & & & & &&&&&&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&%%&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&& &&&%&/&7&C&K&W&`&[&X&U&T&R&O&L&K&H&E&B&@&>&;&6&3&.&+&'&"&&&& &%%%%%&& &&&&&&&&& & & && &&&&&&&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& &&*&*&-&.&-&4&:&T&m&e&a&]&Y&V&Q&_&j&&&&&&&&'' ' '''&&&&&&&&&&&}&q&f&\&S&F&8&)&& %& &&%&3&=&I&N&T&Y&^&d&j&p&r&y&~&&&&&&&&}&{&y&w&w&x&~&&&&&&&&&&&&&&&v&j&`&V&K&=&?&>&=&?&>&@&A&C&E&F&G&G&I&K&N&3&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%(((((((((((((((((((((((((''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''(((( ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''~'}'|'z'z'z'z'{'z'z'|'|'~'}'~''''''''''''''''~'~'}'}'}'|'|'z'{'{'{'z'{'{'z'{'z'{'{'{'z'y'y'y'y'y'w'v'u'u's'q'p'm'l'l'h'g'f'd'a'b'_'a'\'Y'W'T'U'R'S'Q'P'O'M'K'J'J'K'I'G'G'G'F'F'E'D'A'C'B'A'?'?'?'='<'>';'<';';';':'8':'9'8'8'7'7'8'7'7'7'8'9'8':';';':':':';';';';'<'<'='>'='='<':':'9'8'5'4'5'5'3'1'0'/'/'.'/'.'.'-'-'-'-'-'-'-'-'.'.'.'.'0'/'.'+'*'*'''&'$'"'!'!'!' 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' ' ' ' ' ' ' ''''''''''''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&&&&&}&~&|&{&{&x&v&v&v&u&t&s&q&q&q&o&o&o&n&m&l&l&l&j&i&j&i&g&i&g&h&f&f&e&e&e&d&c&c&c&c&b&b&b&b&b&`&_&^&_&^&\&^&]&\&]&Z&Y&X&Z&]&_&c&c&e&h&k&p&p&n&o&p&p&o&m&j&j&j&k&i&k&i&i&l&p&n&l&j&h&h&d&b&a&`&`&]&]&]&[&Z&Z&X&W&U&U&S&Q&N&M&L&J&H&G&C&C&A&@&@&@&?&?&?&=&=&=&=&;&=&<&;&;&;&;&<&<&;&;&;&:&:&;&<&<&;&<&<&=&9&;&<&8&8&8&8&6&7&8&5&4&3&1&0&.&,&,&)&(&&&%&$&$&!& &&&&&&&&&&&&&& & & & & & & & & & & & & && & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&& & & && & & & && &&&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&& &&&"&+&4&=&E&N&R&M&I&D&?&=&9&4&0&-&(&%& &&&& & & &&&&&%&&&&&&&&& & & & & &&&&&&&&&&&&&&&&&%%%%%%&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&& &&&(&6&@&F&M&S&Z&a&f&k&&&&&&&&&&'' ''&&&&&&&&&&&&y&m&^&S&G&:&-&!&&%%%& & &4&G&L&S&[&b&i&o&w&|&&&&&&&&&x&s&l&f&b&\&V&T&Y&_&e&m&s&w&y&z&z&u&p&i&`&Y&R&I&A&9&2&*&$&&&& &%&)&.&3&9&>&D&H&L&O&C&6&*&"& %%%%%%%&&&&%%%%%%%%'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''( ((A''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''|'}'{'z'y'w'w'v'v'v'x'w'y'y'|'}'}'''''''''''''''''~'~'{'z'y'v'w'x'w'v'y'{'z'z'x'y'w'v'w'w'v't't'q'x'u'u's'q'q'o'n'l'j'h'g'e'e'b'a'`'^']'['W'V'T'R'P'N'K'J'G'G'E'E'C'B'B'A'A'A'A'@'?'>'<'<';':'9'8'7'7'5'6'6'5'6'4'5'4'3'4'3'4'4'4'4'4'5'5'5'5'6'6'7'6'7'6'6'7'7'8'8'9'7'7'9'8'8':'9'7'6'4'4'1'1'0'/'.','*'*'+','-'-'.','*'('('*'*'('''&'&'&'('('(')'*')'''$'#'!' 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'#'#'#' '''''''''''''' ' ' ' ''''''''''''''''''''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&}&|&|&z&{&z&|&}&|&{&y&w&x&z&}&&~&}&{&{&{&{&{&{&{&|&}&{&{&|&}&}&}&|&}&}&~&~&}&~&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&~&{&x&u&s&p&n&n&m&l&k&j&i&h&i&g&g&f&f&g&f&e&b&a&_&`&_&`&`&`&`&a&_&_&^&^&]&^&]&]&\&\&\&\&\&\&_&[&Y&[&Y&Z&Y&X&X&Y&W&V&V&T&W&X&\&^&`&c&d&g&i&l&o&n&l&j&k&j&i&h&g&g&g&g&g&i&i&i&i&h&f&f&d&c&a&`&^&^&\&[&X&W&V&T&S&Q&O&N&M&L&I&H&G&F&C&B&B&A&A&>&=&<&<&<&;&;&:&:&8&8&7&7&8&9&8&9&9&7&9&8&7&6&7&6&7&7&7&8&8&8&6&5&5&5&5&2&3&2&2&1&0&/&/&-&*&)&'&&&"&"& &&&&&&&&&&&&& & & & & && & &&&&&&&&&&&& && & & & & & & &&& & & & & & & & & & && && & &&&&&&&&&&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&&&&&&&&7&1&-&*&%&!&&&&&&& &&&%%%%&&&&& && & &&%%%%%%%%%&%&&&&&&%&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&&#&3&B&T&e&u&&&&&&&&&&&&&&&&&&'&&&&&&&&x&g&T&@&+&& &%%&& &&&)&8&H&U&\&^&_&`&a&a&b&b&b&d&b&_&]&[&Y&X&W&V&W&W&W&W&V&V&R&M&J&E&B&<&;&6&0&.&,&+&'&$&"&&&&&&& && &&&& &$&'&,&1&5&:&@&8&3&-&%&&&& & & &&& & &&&&!&%& &&&&& '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''~'~'z'{'y'z'x'w'v't't't'u'v'x'z'|'}'}'''''''''''''''''~'}'y'x's's'q't'u'v'y'v'z'w'w'v't'u'r'q'r'q'q'o'p'q'p'p'o'm'k'i'g'g'e'c'a'_'^'^'Z'['['['Y'U'Q'N'L'L'J'G'D'B'@'@'?'A'?'>';'9'9'8'8'8'8'5'5'5'4'3'2'0'0'.'.','-'-'-'/'-'.'/'.'0'/'0'0'2'2'4'3'3'2'3'2'2'3'1'2'1'2'1'2'2'2'3'2'2'2'1'3'3'1'-'+'('''%'#'#'$'%'&'&'%'''('&'('$'!'"'$'#'#'"' '''"'!'"' 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'''''''''''''''''''''''' ' ' ' ' ''''''''''''''''''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&&|&{&z&{&{&y&z&z&z&x&x&x&x&y&{&{&z&z&z&|&{&{&|&y&y&y&y&z&z&}&|&|&{&|&|&&}&}&~&&&~&&&&&&&&&&&&&&&&&}&z&w&v&t&q&o&m&k&j&h&g&f&e&d&d&d&d&e&d&a&b&b&`&`&`&^&^&^&]&^&^&]&]&^&[&]&Z&\&[&[&Z&Z&Z&Z&Z&Z&[&Z&Z&Z&Y&W&X&X&W&X&W&W&U&V&X&\&]&_&a&b&f&d&h&i&l&h&h&f&f&e&f&h&g&g&f&g&h&h&i&i&h&j&h&e&c&b&`&^&]&[&Z&Y&W&U&S&S&Q&N&M&K&J&I&H&G&E&D&D&B&A&A&=&<&<&;&<&:&9&:&:&8&9&9&8&7&7&6&7&8&7&7&5&7&7&6&5&8&7&6&6&5&3&2&2&4&4&3&3&1&0&0&0&0&0&.&-&*&'&$&$&"&&&&&&&&&&&&&& & & & &&&&&&&&&&&&&&&& & & & & & &&&& & & & & & & & && & &&&& & &&& &&&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&& & & &&$&"&&&&&&&&& & &&&&%&%&&&&&& & &&&%%%%%%%%%%%%%%&%%%&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&&&>&F&Q&^&k&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&l&X&F&6&%&%%%%%&&&*&>&L&Z&l&g&f&a&]&\&Y&V&U&T&R&P&M&G&D&G&I&M&N&R&Q&R&U&S&V&L&F&@&9&3&.&(&!&&&&&&&&&&&& & &&& & &&&&"&'&*&0&3&7&<&6&1&+&&&&&&&&&& &&&& &*&7&/&(&"&&&&''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''~'}'{'z'y'x'v'v'u'v'u'u'u'u'w'w'x'{'{'}'}'''''''''''''''~'}'{'z'v't'p'o'r'v'w'x'w'v'v'v't't'r's'p'p'o'n'm'n'n'n'm'k'j'i'g'f'c'b'`'_'^'\'['['Y'Y'X'S'R'Q'O'K'J'G'F'C'A'A'?'?'?'<'<';':'9'8'8'6'6'5'3'3'1'1'/'/'/'-','+'+'-'+','+','+'-'.'.'/'0'0'1'2'3'2'3'3'1'2'2'2'1'1'1'2'1'0'1'0'0'/'1'0'-'.'-'+')'&'%'#'"' ' ' '' ' ' ''!'!'!'!'!' 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''''''''''''''''''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~&}&|&|&{&{&{&z&z&x&v&v&u&t&t&t&u&w&x&x&x&y&z&z&y&y&y&y&y&w&v&x&y&z&{&|&{&|&|&~&~&&~&&&&&&&&~&&&&&&&&&&~&|&y&x&v&r&o&l&h&h&f&e&b&b&_&_&_&_&^&^&^&_&`&a&\&]&]&]&\&]&]&[&[&[&\&[&[&[&Z&Y&Y&Y&Y&Y&Z&X&W&Y&X&W&V&V&U&T&U&V&W&Y&W&Y&Z&Z&[&]&]&`&_&c&c&d&f&f&j&f&e&e&e&d&e&g&f&e&d&e&f&d&d&d&e&h&g&e&e&c&a&`&]&Z&W&X&U&S&R&P&L&J&I&I&H&H&G&F&D&B&A&@&?&>&<&;&;&;&8&8&8&9&7&7&6&6&7&6&5&5&5&5&3&4&2&3&2&2&2&3&1&2&2&3&2&3&2&/&.&.&-&-&,&+&*&(&&&'&$&#& &&&&&&&&&&&&&& & & & &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& & & && & & &&&&&&&&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& & & && & && & & & & 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&*&7&D&E&G&B&>&9&5&/&)&%&''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''~''}'|'{'z'y'x'x'x'x'w'v'v'v't'v'u'w'x'y'z'{'z'z'|'z'|''~'''~''}'}'|'z'x'y'y'z'y'{'x'x'v't't'u's'r'p'm'o'q'q'o'n'l'k'k'k'j'j'i'i'h'h'h'h'f'd'c'`'^']'['Z'['X'X'V'S'T'R'R'O'N'J'G'G'G'G'D'E'C'B'A'A'@'?'=';':'9'8'7'5'4'4'2'1'0'0'-',','*'('('&'''&'(''''''')'+',',','.'1'0'1'3'4'3'1'2'1'0'0'/'/'.'.'.'.',','-')',',')')'('&'"''''''''''' '' ' ' ' ' '''''''''''''' ' ' ' ' ' '''' ' ' 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' ' ' ''''&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&|&{&x&v&t&q&k&i&i&h&j&j&k&k&j&j&h&k&l&o&p&p&q&s&v&v&w&v&x&v&w&v&u&t&s&r&r&s&v&u&x&x&y&{&}&|&&}&~&}&}&|&}&}&|&|&}&|&|&}&{&z&z&z&y&y&u&p&n&j&j&j&j&j&f&e&e&c&b&a&`&_&^&\&\&]&]&^&_&_&_&^&]&^&^&^&^&^&\&\&[&Z&Z&Z&X&W&X&X&X&X&Z&Y&Y&Z&Z&Z&Z&Z&Y&[&Y&]&[&]&a&\&W&T&R&S&Q&P&O&M&L&K&H&H&H&E&D&C&B&A&@&>&@&?&>&=&?&?&>&>&=&=&>&=&<&>&;&9&8&8&5&3&2&1&2&0&)&)&+&*&,&+&,&*&,&+&-&,&-&-&+&+&*&(&'&(&&&%&'&'&)&$&!&&&&&&&&&&&& & & & &&&&&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&&3&S&M&H&F&A&?&;&7&3&&%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%&&5&[&}&&=%%]%Z%Z'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''}'}'}'~'~'''''''''''''''''''''''''''''''''''''}'{'x'v'r'q'n'k'l'k'l'm'l'm'n'n'o'q'p'p'q'o'o'p'p'o'o'o'n'm'm'k'j'k'j'h'i'e'd'b'c'a'^']'\'['Y'Y'V'W'T'S'S'Q'P'O'N'L'K'J'K'L'J'K'K'I'J'G'J'I'H'F'G'F'E'F'E'F'D'D'D'B'A'@'B'@'?'>'=':':'8'8'6'8'7'6'6'7'8'7'6'7'6'7'6'7'8'9':'9'7'7'5'5'3'3'1'0'1'1'1'0'0'2'3'7'5'5'3'2'1'2'1'0'0'/'.'/'.'/'/'-','.',','-'+'+'+','+'*'*'('''%'%'"' '!''''''''''''''' 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